(주)유진로봇 iRobiQ 교육용 로봇 분해하기

 

 

예전에 가져온 유진로봇에서 제작한 iRobiQ 로봇을 분해하기로 했다.

전자쪽을 잘 알지는 못하지만, 쓸일도 없고 그냥 한번 까보기로.

 

 

이렇게 생겨먹었다.

얼굴에 앞뒤로만 움직일 수 있는 팔과, 일부만 터치 가능한? 스크린.

 

 

뒷판은 이렇게 생겼다.

뒷판에도 무슨 센서가 있던거 같았는데.

 

 

바닥은 이런식으로.

작은 고정형 바퀴들과 서스펜션이 달린 큰 바퀴가 있다.

 

 

우선 배터리부터 탈거한다.

 

 

LG 18650셀 이다.

이 좋은셀이!

 

 

배터리를 탈거하니 내부가 조금 보인다.

이동용 모터인것같다.

 

 

다음 뒤판을 분리했다.

예상대로 고무 마개를 뽑아내니 나사가 있었다.

 

 

쿨러가 달려있다.

 

 

큰 프레임 반쪽도 뜯어내고.

 

 

이건 무슨 센서인가.

리모컨 수신부인가??

 

 

충전용 모듈인듯 하다.

 

 

PC의 메인보드와 비슷하게 생겨먹었다.

 

 

리모컨 수신부로 예측되는 물건.

 

 

흠.

 

 

케이블 커넥터

 

 

껍데기를 벗기니 이렇게 생겼다.

뭔지는 모르겠다.

 

 

이런 기판도 있고.

 

 

이렇게 생긴것도 있고.

 

 

케이스 안에는 또 이런 회로가 있고.

 

 

뒷면은 이렇게 생겼고

 

 

쿨러도 뜯어냈다.

 

 

USB 연장선과 오디오 커넥터?

 

 

USB 연장선을 획득했다.

 

 

마이크 잭

 

 

이렇게 생겼다

 

 

메인보드도 분리하고

 

 

보드 고정용 프레임도 뜯어낸다.

 

 

목을 좌, 우로 움직여주는 모터

 

 

보드에 연결된 통신 케이블?

 

 

이건 무선 인터넷 관련 보드인 것 같다.

 

 

이렇게 생겼다.

 

 

뒷면.

 

 

메인보드?

 

 

뒷목

 

 

프레임을 분리한다.

 

 

연결된 선이 많다.

 

 

커넥터들을 다 분리 해 준다.

 

 

많구나

 

 

이것도 분리하고

 

 

이것도

 

 

앞쪽 프레임도 뜯어냈다.

 

 

뼈다구만 앙상하게 남았다.

 

 

범퍼에는 접촉센서와 적외선 센서가 부착되어 있다.

 

 

접촉센서

 

 

목뼈부분.

 

 

귀 부분.

LED가 달려있다.

 

 

반대쪽 귀.

 

 

LED 모듈

 

 

얼굴만 남았다.

 

 

정수리 안에 보드가 부착되어있다.

 

 

정수리에 센서가 부착되어있다.

 

 

정수리에 부착된 카메라 모듈

 

 

정수리안에 부착된 보드

 

 

흠..

 

 

목뼈.

케이블이 가운데로 지나간다.

 

 

뒤통수 덮개.

 

 

얼굴을 뜯어냈다.

 

 

눈부분 LCD?와 입부분 LED 모듈이 보인다.

 

 

입 모듈

 

 

음..

 

 

눈.

 

 

뜯어낸다.

 

 

얼굴을 위, 아래로 움직여주는 모터

 

 

눈 모듈

 

 

뒷판

 

 

흠

 

 

카메라 모듈

 

 

고정 프레임

 

 

카메라 모듈 뒤판

 

 

모터 분리

 

 

감속 모터인데 거기에 또 감속 기어를 사용했다.

 

 

묵직하다

 

 

팔 부분.

고정용 철판이 좀 날카롭다.

 

 

커넥터 분리

 

 

팔 고정용 철판 분리

 

 

팔 덮개 분리

 

 

알록달록한 커넥터가 모터와 연결되는 케이블이다.

 

 

팔 모듈.

 

 

벨트 구동방식이다.

 

 

벨트.

 

 

커넥터 분리

 

 

분리

 

 

팔 모듈을 분리했다.

 

 

구동부 덮개 해체

 

 

팔 해체

 

 

팔 안에 센서와 LED 모듈이 있다.

 

 

LED 모듈

 

 

구동부

저 커넥터가 구멍보다 커서 빠지지 않는다. ㅠ

 

 

나온 부품

 

 

이건 뭐하는건지 모르겠다.

 

 

무슨 모듈이지?

겁나 작은..

 

 

나온 회로

 

 

메인 프레임만 남았다

 

 

상단 프레임 제거

 

 

보드가 또 하나 있다.

 

 

쿨러와 또 하나의 보드.

 

 

보드가 많다

 

 

이건 모터 제어부분 보드인가?

 

 

분리!

 

 

이렇게 생겼다

 

 

뒷판

 

 

휑~ 하다

 

 

무슨 모듈이지

 

 

모르겠다.

 

 

프레임 탈거하고

 

 

옆에 하드가 부착되어 있었다.

 

 

이런식으로.

 

 

예전 방식 하드인듯.

 

 

40GB 하드이다.

유물급..

 

 

나온 보드들

 

 

뒷면

 

 

충전 모듈

 

 

배터리 충전쪽과 연결되는 것 같다.

 

 

이런식으로 생겨먹었다.

 

 

뒷판.

 

 

바퀴 구동부.

서스펜션도 달려있다.

 

 

덮개를 까고

 

 

서스펜션 ㄷㄷ

 

 

적외선 센서부를 탈거하기 위해.

 

 

고정 프레임을 벌려서 빼내는 방식이다.

 

 

전면 센서 프레임을 분리하였다.

 

 

여기저기에 연결되어있는.

 

 

바퀴부 LED모듈

 

 

적외선 센서

 

 

접촉 센서와 적외선 센서

 

 

전면 적외선?

송신부인가

 

 

적외선 센서

 

 

DC 전원잭

 

 

이렇게 생겼다

 

 

바퀴부분.

 

 

서스펜션 장착된 바퀴 모듈

 

 

이렇게 생겼다

 

 

벨트 구동방식.

 

 

이건 고정식 바퀴

 

 

이렇게 생겼다

 

 

적외선 센서

구멍이 3개짜리는 무엇인지??

 

 

이렇게 생겼다.

 

 

초음파 센서인가?

 

 

적외선 센서

 

 

다 탈거했다.

하단 프레임만 남은 상태.

 

 

저 금속판으로도 충전을 하는 것 같다.

 

 

이제 분리 안하고 냅뒀던 전면 프레임을 마저 분리하기 위해.

 

 

전면 스크린

 

 

초음파 센서들을 분리했다.

어디가 송신부이고 어디가 수신부인지..;

 

 

전원 스위치 모듈도 있다.

 

 

초음파센서 모듈 뒤판

 

 

스크린과 스피커

 

 

스크린 뒷판

터치를 할 수 있는 구역이 정해져 있는 것 같다.

 

 

분해하고 난 잔해들.

 

 

분해하고 나온 전자부품들.

 

 

나머지 프레임

 

 

전체 전자부품

 

 

많다

 

 

엄청

 

 

귀에 달린 LED 모듈

어떻게 사용하는건지..!

그냥 전원을 넣어도 작동이 안되던데..

 

 

회로

 

 

모터에는 엔코더?가 부착되어 있다.

몇바퀴 회전했는지 측정하는??

 

 

1/75 감속비율을 가지고 있는 DC 12V 모터이다.

 

분해하기 힘들다.

조립보다는 쉽겠지만.

필요한 부품만 가져다 사용해야지

 

 

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