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Bell's Special Space558

(주)유진로봇 iRobiQ 교육용 로봇 분해하기 예전에 가져온 유진로봇에서 제작한 iRobiQ 로봇을 분해하기로 했다. 전자쪽을 잘 알지는 못하지만, 쓸일도 없고 그냥 한번 까보기로. 이렇게 생겨먹었다. 얼굴에 앞뒤로만 움직일 수 있는 팔과, 일부만 터치 가능한? 스크린. 뒷판은 이렇게 생겼다. 뒷판에도 무슨 센서가 있던거 같았는데. 바닥은 이런식으로. 작은 고정형 바퀴들과 서스펜션이 달린 큰 바퀴가 있다. 우선 배터리부터 탈거한다. LG 18650셀 이다. 이 좋은셀이! 배터리를 탈거하니 내부가 조금 보인다. 이동용 모터인것같다. 다음 뒤판을 분리했다. 예상대로 고무 마개를 뽑아내니 나사가 있었다. 쿨러가 달려있다. 큰 프레임 반쪽도 뜯어내고. 이건 무슨 센서인가. 리모컨 수신부인가?? 충전용 모듈인듯 하다. PC의 메인보드와 비슷하게 생겨먹었다. .. 2016. 6. 30.
[BSDA Project] 후미등 모듈 제작 BSDA 프로젝트에 사용할 후미등 모듈을 제작했다. 커넥터로 손쉽게 탈부착 하게 하려 했으나, 보유하고 있는 마땅한 커넥터가 없는 관계로.. 케이블도 살 돈이 없어서 UL1007 26AWG 파란색을 이용했다. 처음에는 AVR의 출력포트의 전원을 그대로 연결해서 쓸까 하다가, 그러면 LED 밝기가 많이 떨어지고 AVR 작동에도 영향이 있을 것 같아서 외부전원으로 구동하려고 한다. 외부전원 제어는 IRFZ44N MOSFET을 이용했다. 1차적으로 기판은 이런식으로 구성 할 예정. LED 상단부가 +극 하단이 -극. 최종적으로 이런 회로를 구성하려 한다. Hyper Flux Red LED 4구 1/4W 51옴 탄소피막막대저항 4개 IRFZ44N MOSFET 1개 5V 전원과 그라운드는 계속 물려두고, MOSF.. 2016. 6. 29.
[BSDA Project] 18650 배터리 4셀 (2직렬, 2병렬) 휴대용 5V 공급기 BSDA (Bike Safe Driving Assistant) 프로젝트 메인 컨트롤러에 전원을 어떻게 공급할 까 하다가, 18650 배터리 2직렬 2병렬 -> 5V 레귤레이터를 이용하여 5V 전원을 공급하기로 했다. 아에 그냥 4병렬해서 5V 승압을 해도 되는데 딱 떠오른게 스텝다운밖에 없어서 빨리 진행하려다 보니 이렇게 되어 버렸다. 이미 구매 해 버렸으니 일단 이대로 진행하고, 나중에 필요하면 4병렬 -> 5V 승압으로 회로를 수정하려고 한다. 교육용 로봇에 배터리 부분이다. 14.8V 8800mAh면 얼마나 큰 용량인가. 일단 빼냈다. 18650 배터리다. 게다가 LG셀! 이 배터리팩 필름을 제거하고, 회로를 분리한다. 회로 분리 후 이제 셀에 붙어있는 철판을 제거한다. 제거 완료. 중간에 스파크 .. 2016. 6. 28.
[구매후기] 엘레파츠 AVR, 멀티미터, 다이오드, MOSFET, TR, 가변저항 등 구입 구상해놨던 프로젝트를 진행하려고 보니 외부전원으로 LED 제어를 해야 할 필요성을 느꼈다. 그래서 엘레파츠에서 또 추가주문을 하였다. 이번에도 좀 많은 양. TR, MOSFET, 다이오드, 가변저항, 막대저항, Hyper Flux LED, 핀 헤더, 하우징, 와퍼?, 마그네틱 센서, 온도센서, PCB, 와이어, ATmega128A 보드, 인두팁, 납 페이스트, 멀티미터, 네오디움 자석, 부저, 스위치. 6/21 (화)에 배송이 왔다. 이번에는 6/18 (토)에 주문하여 6/20 (월)에 입금확인이 된 후 바로 택배를 붙였다. 알차게 들어있다. 전부 꺼낸 모습. 이번에도 포장은 꼼꼼히 잘 되어 있는 것 같다. 거래명세표. 에어캡을 다 제거한 후. UL1007 22AWG 케이블을 구입했다. 40M 였던가? .. 2016. 6. 27.

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