iRobiQ1 (주)유진로봇 iRobiQ 교육용 로봇 분해하기 예전에 가져온 유진로봇에서 제작한 iRobiQ 로봇을 분해하기로 했다. 전자쪽을 잘 알지는 못하지만, 쓸일도 없고 그냥 한번 까보기로. 이렇게 생겨먹었다. 얼굴에 앞뒤로만 움직일 수 있는 팔과, 일부만 터치 가능한? 스크린. 뒷판은 이렇게 생겼다. 뒷판에도 무슨 센서가 있던거 같았는데. 바닥은 이런식으로. 작은 고정형 바퀴들과 서스펜션이 달린 큰 바퀴가 있다. 우선 배터리부터 탈거한다. LG 18650셀 이다. 이 좋은셀이! 배터리를 탈거하니 내부가 조금 보인다. 이동용 모터인것같다. 다음 뒤판을 분리했다. 예상대로 고무 마개를 뽑아내니 나사가 있었다. 쿨러가 달려있다. 큰 프레임 반쪽도 뜯어내고. 이건 무슨 센서인가. 리모컨 수신부인가?? 충전용 모듈인듯 하다. PC의 메인보드와 비슷하게 생겨먹었다. .. 2016. 6. 30. 이전 1 다음
